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智能物流機(jī)器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
  • 發(fā)布日期:2018-12-06      瀏覽次數(shù):1912
    • 中國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí),伴隨而來(lái)的是各種技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人,已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。許多人相信,在多重因素驅(qū)動(dòng)之下,來(lái)勢(shì)洶洶的智能機(jī)器人擁有著廣闊的應(yīng)用空間,甚至?xí)?duì)物流運(yùn)作模式和整個(gè)物流體系變革產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

      機(jī)器人涌進(jìn)倉(cāng)庫(kù)

      “在近五年乃至十年來(lái),中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,背后主要有兩點(diǎn)主要原因:一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失,二是高質(zhì)量、高附加值的需求。”德馬泰克中國(guó)方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示,隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升,以及土地、人力成本的快速上漲,智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出,因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞,其中機(jī)器人就是一個(gè)典型代表。

      總體來(lái)看,目前在倉(cāng)庫(kù)中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人,主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機(jī)器人為主。

      AGV機(jī)器人

      AGV在國(guó)外的應(yīng)用時(shí)間較早,目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人,目前以亞馬遜的Kiva機(jī)器人代表性,國(guó)內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品。AGV機(jī)器人在我國(guó)汽車汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)應(yīng)用較高,其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業(yè)也都有應(yīng)用??梢哉f(shuō),AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平zui高的產(chǎn)品,是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié),幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。

       

       

      碼垛機(jī)器人

      碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人,碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。從效率上說(shuō),碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),地保證了作業(yè)精度,*可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求;從穩(wěn)定性上講,目前的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)分揀繁瑣、靈活性高的作業(yè)要求。

      分揀機(jī)器人

      揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械shou,機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀,采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取,然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多,但有著廣闊的應(yīng)用空間。

      機(jī)器人影響物流過(guò)程

      目前談?wù)摱嗟?ldquo;智能機(jī)器人”是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來(lái),而我國(guó)早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過(guò)發(fā)展變革,如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同。

      實(shí)際上,應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天,大致可分為三代:代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,為機(jī)器人原型,實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。第二代機(jī)器人主要以自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)為代表的設(shè)備,通過(guò)自主移動(dòng)的小車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能,以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表,該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù),實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作,效率仍有待提升。第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,增加了替換人工的機(jī)械shou、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機(jī)交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。例如Fetch&Freight等機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動(dòng)車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/p>

      “智能機(jī)器人”之所以被冠以“智能”,并非只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,而是因?yàn)榫哂邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,利用中央處理器和傳感器,進(jìn)行導(dǎo)航與定位、路徑規(guī)劃、智能控制。大多數(shù)專家認(rèn)為,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。

      智能機(jī)器人的出現(xiàn),必將改變傳統(tǒng)的物流運(yùn)作模式,其中包括:減少?gòu)挠唵蔚浇回浀臅r(shí)間。機(jī)器人將會(huì)讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀機(jī)器人到貨盤到包裝、尺寸定價(jià)到裝卸碼頭到集裝箱的運(yùn)輸過(guò)程更加便利;減少錯(cuò)誤和對(duì)逆向物流的需要,機(jī)器人記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力,無(wú)疑會(huì)減少物流過(guò)程中訂單信息錯(cuò)誤的發(fā)生,而所產(chǎn)生逆向物流的需求將會(huì)減少;減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān),機(jī)器人的使用將會(huì)減輕員工所承擔(dān)的體力勞動(dòng),例如長(zhǎng)時(shí)間行走、裝卸和搬運(yùn)超重產(chǎn)品等等。此外,機(jī)器人不需要食物和水,可以全天候工作,并且通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)能與其他設(shè)備連接,這些對(duì)于傳統(tǒng)的物流模式都將產(chǎn)生重要影響。

      未來(lái)向中發(fā)展

      今年年初,工業(yè)和信息化部曾對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行摸底調(diào)查,初步統(tǒng)計(jì)我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家,其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè),但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主,產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人。因此,在工業(yè)機(jī)器人方面,六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化能力的提高將是未來(lái)的重中之重。

      在工業(yè)機(jī)器人方面,我國(guó)已基本掌握設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過(guò)程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。但總體來(lái)看,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品同*水平還存在一定差距,其中工業(yè)機(jī)器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對(duì)落后,服務(wù)機(jī)器人在自主決策、腦機(jī)接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后,概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

      隨著制造業(yè)智能化的全面推進(jìn),傳統(tǒng)機(jī)器人所能完成的工作范圍,無(wú)法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式,新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色,未來(lái)應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域,重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。

      關(guān)鍵零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),是決定機(jī)器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高,并成為一直以來(lái)制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問(wèn)題。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化,但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升,這一問(wèn)題如得不到解決,將阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體質(zhì)量、性能的提高,影響產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

      針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,今年3月工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品突破。其中,“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,聚焦智能生產(chǎn)、智能物流,攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中發(fā)展。”我們可以預(yù)見,智能機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用,未來(lái)5年將進(jìn)入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時(shí)期。

      來(lái)源:《物流技術(shù)與應(yīng)用》

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